| 摘要 |
본 발명의 일실시예에 따른 과일 선별 장치는, 과일을 이송시키는 구동부, 상기 구동부에 의해 상기 과일이 이송되는 경로를 구획하는 이송부, 상기 이송부의 상측에 배치되어 과일에 광을 조사하는 조명부, 상기 조명부에 의해 광이 조사된 과일의 표면의 영상 정보를 감지하는 센서부, 상기 센서부에 의해 얻어진 영상 정보를 분석하여 과일의 분류 이동을 제어하는 제어부, 상기 제어부에 의해 과일을 분류 이동시키는 선별부를 포함하되, 상기 센서부는 하나의 광축으로 유입된 영상 정보에서 가시광 정보와 근적외선 정보를 동시 획득한다. |
