| 摘要 |
カメラの視野範囲のうち障害物を検出する要警戒範囲を自動的に設定し、事後的にカメラの視野範囲にずれを生じたとしても要警戒範囲にはずれを生じさせないことを目的とする。ダンプトラック（１）に設けられ、このダンプトラック（１）の前方構造物（１０）が視野に含まれる領域を撮影するカメラ（６）と、カメラ（６）が撮影した画像データ（Ｐ）に基づいて、この画像データ（Ｐ）の中の前方構造物（１０）を検出する構造物検出部と、画像データ（Ｐ）のうち障害物（Ｍ）を検出する必要のある範囲を要警戒範囲（３１）として、この要警戒範囲（３１）を構造物検出部が検出した前方構造物（１９）に基づいて画像データ（Ｐ）の中に設定する要警戒範囲設定部（２６）と、を備えている。 |
