ARRANGEMENT FOR DETECTING AND EVALUATING YAWING MOVEMENTS

摘要

Eine Anordnung zur Erfassung und Auswertung von Gierbewegungen eines Kraftfahrzeuges, die als Eingangsgrösse eines Kfz-Regelungssystems dienen, enthält Gierratensensoren (GRS) und elektronische Schaltkreise (SCU) zur Aufbereitung und Auswertung der mit den Gierratensensoren (GRS) gewonnenen, die Gierbewegung des Kraftfahrzeugs darstellenden Informationen und zur Erzeugung von Regelsignalen. Es sind ausserdem ein oder mehrere elektronische Kompasssysteme (KB, KH) vorgesehen, die unabhängig von den mit den Gierratensensoren (GRS) gewonnenen Informationen Gierbewegungen des Fahrzeugs erfassen. Durch Vergleich der von den Kompasssystemen (KB, KH) gelieferten Informationen mit den von den Gierratensensoren (GRS) gelieferten Informationen wird die Funktion der Messsysteme oder Messkanäle (KB, KH, GRS) überwacht.