一种数控精密木雕加工系统

摘要

本发明公开了一种数控精密木雕加工系统，包括：数据采集系统、数据处理系统、控制系统和加工系统；其中：数据采集系统与数据处理系统电连接，采集木雕的图像信息，并将图像信息发送至数据处理系统；数据处理系统与控制系统电连接，将接收到的图像信息处理为控制系统能够识别的代码，并将代码发送至控制系统；控制系统与加工系统电连接，进行代码的读取、加工路径的仿真及代码的输出，控制加工系统进行加工处理。本发明能够完成较为复杂的加工工艺，且能够克服传统机床加工效率不高，加工精度不够理想，控制系统不稳定的缺陷。

主权项

一种数控精密木雕加工系统，其特征在于，包括：数据采集系统、数据处理系统、控制系统和加工系统；其中：所述数据采集系统与所述数据处理系统电连接，采集木雕的图像信息，并将所述图像信息发送至所述数据处理系统；所述数据处理系统与所述控制系统电连接，将接收到的所述图像信息处理为所述控制系统能够识别的代码，并将所述代码发送至所述控制系统；所述控制系统与所述加工系统电连接，进行所述代码的读取、加工路径的仿真及代码的输出，控制所述加工系统进行加工处理；所述加工系统包括：雕刻机和机器人；其中：所述雕刻机外形采用吸附式平台，Y轴龙门式移动；在立体雕刻空间还有一旋转台；所述机器人安装在所述雕刻机的龙门架上，通过所述龙门架和机器人的协调动作完成雕刻；所述机器人末端上安装有雕刻机主轴，用于完成精细雕刻任务；所述机器人为MOTOMAN‑MH50型机器人，所述MOTOMAN‑MH50型机器人为垂直多关节形结构；所述雕刻机具有自动换刀功能，根据不同的材料，不同的雕刻样式，来选择不同的刀具雕刻；所述数据采集系统为三维激光扫描仪；所述数据处理系统为：Artcam、JD或犀牛处理器；还包括：吸尘机构和应急灭火结构。