| 摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bremsdruckregelung an den Rädern mindestens einer Achse eines Kraftfahrzeuges, wobei der Lenkwinkel bzw. die Lenkwinkelgeschwindigkeit und mindestens eine Größe zum Erkennen des Fahrzeugkurses, wie die Gierwinkelgeschwindigkeit und/oder die Querbeschleunigung und/oder die Raddrehzahlen, von Sensorvorrichtungen ermittelt und einer Auswerteeinheit zugeleitet werden, welche den Lenkwinkel bzw. die Lenkwinkelgeschwindigkeit und die Größe auswertet und aus dem ausgewerteten Lenkwinkel bzw. der Lenkwinkelgeschwindigkeit und der Größe Stellsignale für Aktuatoren zur Einstellung des Radbremsdruckes an den einzelnen Rädern bildet. Um eine Abweichung vom gewünschten Kurs des Fahrzeugs während des Bremsvorganges erkennen und korrigieren zu können, wird in dem Fall, wenn eine Bremsbetätigung erfolgt, während der Bremsbetätigung ein Vergleich zwischen dem ausgewerteten Lenkwinkel bzw. der Lenkwinkelgeschwindigkeit und der Größe durchgeführt, und wenn sich bei dem Vergleich eine Abweichung ergibt, in Abhängigkeit von dem Vergleichsergebnis eine Druckdifferenz des Bremsdruckes zwischen mindestens zwei Rädern bei ermittelter Geradeausfahrt eingestellt.</p> |
