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Hybridfahrzeug, mit einem Verbrennungsmotor und einem Automatikgetriebe mit einer elektrischen Getriebesteuerung und mehreren von der elektrischen Getriebesteuerung angesteuerten Getriebeaktuatoren, wobei im Antriebsstrang zwischen dem Verbrennungsmotor und dem Automatikgetriebe eine elektrische Maschine und eine Trennkupplung angeordnet ist, über die die elektrische Maschine mit dem Verbrennungsmotor koppelbar ist, und wobei auf der dem Automatikgetriebe zugewandten Seite der elektrischen Maschine im Antriebsstrang eine Anfahrkupplung angeordnet ist. Bei einer in der Getriebesteuerung bzw. in der Getriebeaktuatorik auftretenden Störung werden aus einem Zustand heraus, in dem die Trennkupplung und die Anfahrkupplung geschlossen ist, die Trennkupplung mittels einer Trennkupplungshaltehydraulik und die Anfahrkupplung mittels einer Anfahrkupplungshydraulik in einem geschlossenen Zustand gehalten.
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