锥形钢管肋板焊接机器人

摘要

锥形钢管肋板焊接机器人，属于自动化设备与机器人领域，是由机架、上料机构、夹持测距机构、焊枪运动机构、焊机和控制柜组成的。夹持测距机构上安装有位移传感器，由于肋板与棱体平面的径向距离不等，钢管滚动时有轴向的跳动，所以通过传感器检测变化值，控制焊枪每次运动轨迹路线，提高肋板焊接的位置精度。整个机架采用铝型材结构，加工制作成本较低，焊接平台高度可适当调整，采用步进电机驱动丝杠进料方式，固定肋板抬升高度可调，适应不同尺寸类型的锥形钢管，提高工作效率，改善焊接工人工作环境。

主权项

锥形钢管肋板焊接机器人，是由机架、上料机构、夹持测距机构、焊枪运动机构、焊机和控制柜组成的，其特征在于：上料机构由上料固定型材固定在底板上，夹持测距机构固定在气缸固定型材上，焊枪运动机构固定在立柱上方，焊机和控制柜放置在机器人附近；夹持测距机构的位移传感器安装在U型导向块中间，推顶块与U型导向块采用弹簧连接方式，位移传感器采用弹簧自恢复直线位移传感器，实现焊接肋板的柔性夹持，推顶块与U型导向块由光轴导向连接，保证传感器距离测量精准。