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<p>Eine Vorrichtung zur Lambdaregelung arbeitet an einer Brennkraftmaschine (11) mit einem Katalysator (12) und einer vor diesem angebrachten Lambdasonde (13.v) und einer dahinter angebrachten Lambdasonde (13.h). Die Vorrichtung integriert mit einem Integrationsmittel (15) die Differenz zwischen dem von der hinteren Sonde gemessenen Lambdaistwert und dem Lambdasollwert, auf den geregelt werden soll. Der Integrationswert wird als Regel-Sollwert für ein Mittel (16) zur Lambdaregelung verwendet. Diese Vorrichtung und das zugehörige Verfahren ermöglichen es, auch dann auf den tatsächlich gewünschten Lambdasollwert zu regeln, wenn die vordere Lambdasonde Fehlmessungen vornimmt, z.B. wegen Kohlenwasserstoffen im Abgas vor dem Katalysator oder, im Fall stetiger Regelung, fehlerhafter Linearisierung der Sondenkennlinie.</p> |
