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发明名称
CONTROL METHOD FOR IMPEDANCE OF MANIPULATOR
摘要
申请公布号
JPH02205489(A)
申请公布日期
1990.08.15
申请号
JP19890022860
申请日期
1989.02.01
申请人
AGENCY OF IND SCIENCE & TECHNOL
发明人
TATE AKIRA;ARAI HIROHIKO;NISHIZAWA SHOICHIRO;SAKAKI TAISUKE
分类号
B25J13/00;G05D3/12
主分类号
B25J13/00
代理机构
代理人
主权项
地址
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