Method and device for optical determination of the spatial positions of single reflecting objects

摘要

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur dreidimensionalen Bestimmung der räumlichen Position von lichtreflektierenden Objekten mittels eines optischen Pulslaufzeit-Abstandssensors mit Mehrtor-Signalverarbeitung, wobei das Gesichtsfeld der Meßeinrichtung mit jedem Sendepuls als Ganzes erfaßt und die Richtungsinformation durch eine optische Abbildung des Meßobjekts auf einen positionsempfindlichen Photodetektor erhalten wird. Ausführungsbeispiele sind ausführlich beschrieben und in den Abbildungen skizziert. <IMAGE>