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Greifer (1) zum Greifen eines Teils oder Bauteils, wobei der Greifer umfasst: a. eine greiferseitge Kupplungskomponente (2) mit der der Greifer (1) mit einem Aktor (30) mit sechs Bewegungsachsen verbindbar ist, b. optional eine Feststelleinrichtung (7, 9) mit der die greiferseitge Kupplungskomponente (2) gegen eine Drehung relativ zu einem Rahmen (3, 4) des Greifers (1) festlegbar ist, c. eine Antriebswelle (5), die mit einer sechsten Bewegungsachse des Aktors (30) verbindbar ist, und d. wenigstens einer Kraftübertragungseinrichtung (14; 15), die mit der Antriebswelle (9) verbunden oder verbindbar ist, e. wobei die wenigstens eine Kraftübertragungseinrichtung (14; 15) mit wenigstens einem Funktionselement des Greifers (1) gekoppelt ist und die wenigstens eine Kraftübertragungseinrichtung (14; 15) das wenigstens eine Funktionselement schaltet. |
