一种多功能助力减速机

摘要

一种多功能助力减速机，主要由电机组件、离合与减速传动机构、力矩比较检测和转向及转速检测装置、电气控制组成。其特征是：离合与减速传动机构由传动轴、中心轴、齿轮、单向超越离合器等构成，减速比大；力矩比较检测和转向及转速检测装置主要由半张紧套、端面斜齿轮、霍尔元件等构成，实现回转-直线-直线形式的运动转换，使脚踏力矩与行驶阻力矩的比较差值形成相应位移量，从而可同时进行脚踏力矩与行驶阻力矩的比较检测和脚踏轴转向及转速的检测。具有纯脚塔驱动功能、脚踏与电机助力混合驱动功能、纯电机驱动功能，机构集成程度高，输出扭矩大，且脚踏运动与电动传动链分离从而传动链互不干涉等优点。

主权项

一种多功能助力减速机，主要由电机组件、壳体、罩壳、传动轴、中心轴、齿轮、轴承、传动套、半张紧套、弹簧、单向超越离合器、端面斜齿轮、链轮、电气控制部分、霍尔元件组成，其特征是：电机组件(1)固定安装在壳体(2)中的右边位置，齿轮III(3)固定安装在传动轴(4)的下端上；传动轴(4)通过轴承I(5)、轴承V(31)安装在壳体(2)、罩壳(34)中部的轴孔位置上，轴承I(5)安装在壳体(2)中部的轴孔位置上，中心轴(6)安装在壳体(2)、罩壳(34)左边的轴孔位置，其下端通过轴承II(10)安装在传动套(8)的轴孔位置，上端通过轴承IV(26)安装在罩壳(34)左边的轴孔位置；滚针轴承(7)固定安装在中心轴(6)的中部位置上，传动套(8)通过轴承VI(36)安装在支承套(14)上，键I(9)固定安装在中心轴(6)的下端位置，轴承II(10)固定安装在传动套(8)上，半张紧套I(11)通过键I(9)联接安装固定在中心轴(6)的下端位置；若干件弧形的张力弹簧(12)并排安装在半张紧套I(11)、半张紧套II(13)的柱面上，张力弹簧(12)的开口两端各被半张紧套I(11)、半张紧套II(13)的圆周凸台卡住；半张紧套II(13)通过滚针轴承(7)固定安装在中心轴(6)的中部位置上，其端面凸台与半张紧套I(11)的端面凸台相错互扣，形成一个空程角度，其端面还设置有端面斜齿，与端面斜齿环(21)的斜齿环啮合，构成端面斜齿机构；支承套(14)固定安装在壳体(2)左边的轴孔位置，单向超越离合器I(15)通过其内圈与半张紧套II(13)固为一体，并通过其离合器外圈(20)固定镶嵌在传动套(8)的内圆周上；轴承III(16)固定安装在壳体(2)左边的轴孔位置上，离合器内圈(17)为单向超越离合器II(18)的一部分，单向超越离合器II(18)通过其离合器内圈(17)固定镶嵌在传动套(8)的外圆周上；齿轮IV(19)固定安装在加长外圈(37)的外圆周上，离合器外圈(20)为单向超越离合器I(15) 的一部分，端面斜齿环(21)安装在固定套(24)上，其轴向设置有导向槽，此导向槽与导向套(28)的导向槽配合，使得端面斜齿环(21)可以定向滑移，其端面设置有斜齿环，与半张紧套II 13的端面斜齿啮合，构成端面斜齿机构；弹簧(22)套在导向套(28)和端面斜齿环(21)之间，电器控制部分(23)安装在罩壳(34)左边位置，固定套(24)通过键II(25)周向固定安装在中心轴(6)上，键II(25)固定安装在中心轴(6)上，轴承IV(26)安装在罩壳(34)左边的轴孔位置上，脚踏(27)安装在中心轴(6)的两端，轴向设置有导向槽的导向套(28)，安装在固定套(24)上，并通过端面腰槽和螺钉(29)连接锁紧；环套(30)固定安装在固定套(24)上，轴承V(31)安装在罩壳(34)中部的轴孔位置上，齿轮II(32)固定安装在传动轴(4)上端；齿轮I(33)固定安装在电机组件(1)的输出轴上，罩壳(34)与壳体(2)轴孔位置对齐匹配安装，链轮(35)固定安装在传动套(8)的外端，轴承VI(36)安装在支承套(14)上，加长外圈(37)为单向超越离合器II(18)的一部份，其通过轴承III(16)支承在壳体(2)左边的轴孔位置，滑移块(38)与支架(41)形成滑动配合安装，同时滑移块(38)的U槽与端面斜齿环(21)的环边也形成滑动配合；磁钢块I(39)固定在滑移块(38)上，助力霍尔元件(40)固定在支架(41)上，设置有导向槽的支架(41)固定安装在壳体(2)上，两件计数霍尔元件(42)固定在支架(41)上，磁钢块II(43)固定在环套(30)上，且为顺着环套(30)周向设置。