| 主权项 |
一种智能水稻种植装置，包括承载架本体（92）、安装在所述承载架本体（92）下端的插秧执行机构（93）以及与驱动车辆连接的固定连接架，所述固定连接架包括上下两个联接部（61）以及固定设置在所述上下两个联接部（61）之间的滑动行程部（81），所述滑动行程部（81）内设置有内腔（811）以及与所述内腔（811）连通的中部槽缝（810），所述内腔（811）中滑动设置有中部开设螺孔的螺纹滑块（95），所述中部槽缝（810）中滑动设置有与所述螺纹滑块（95）固定连接的滑动板（94），所述承载架本体（92）的上端通过位于所述滑动行程部（81）两侧的连接臂（91）而与所述滑动板（94）固定连接，所述螺孔与转动地安装在所述上下两个联接部（61）上并且通过锥齿轮而受驱动电机（52）驱动的驱动螺杆（51）螺纹配合，所述滑动板（94）的上下侧面分别与回转地绕在分开地设置于所述上下两个联接部（61）上的上下两个皮带轮（711、712）上的槽缝遮盖皮带（71）的两端固定连接，所述螺纹滑块（95）中还设置有供所述槽缝遮盖皮带（71）回转穿过的通孔（940）；由此，槽缝遮盖皮带（71）的一部分延伸于所述中部槽缝（810）中，从而遮盖所述中部槽缝（810）以使得所述中部槽缝（810）以及所述内腔（811）免受外部环境污染；当所述驱动电机（52）通过所述驱动螺杆（51）而驱动所述插秧执行机构（93）上下运动时，所述槽缝遮盖皮带（71）能够随着所述滑动板（94）的上下运动而回转调节；所述上下两个联接部（61）的上端底部安装有对所述螺纹滑块（95）上行位置限位的上限位开关（31），所述上下两个联接部（61）的下端上部安装有对所述螺纹滑块（95）下行位置限位的下限位开关（32）；所述上下两个联接部（61）的内侧面靠近所述中部槽缝（810）的上端处设置有朝向所述槽缝遮盖皮带（71）而向中部倾斜并与所述槽缝遮盖皮带（71）的外侧面接触的上泥浆刮除凸出（611），所述上下两个联接部（61）的内侧面靠近所述中部槽缝（810）的下端处设置有朝向所述槽缝遮盖皮带（71）而向中部倾斜并与所述槽缝遮盖皮带（71）的外侧面接触的下泥浆刮除凸出（612），所述上下两个联接部（61）的下端设置有斜槽（610），且所述斜槽（610）与下端的泥浆刮除凸出（612）上的斜面顺接，以使下端的泥浆刮除凸出（612）所刮的泥浆能通过所述斜槽（610）顺利滑出。 |
