| 摘要 |
로봇식 차량이 제공된다. 로봇식 차량 섀시는 제1 섀시 섹션, 제2 섀시 섹션, 및 상기 제1 및 제2 섀시 섹션이 서로에 대해 적어도 제1 방향으로 회전할 수 있도록 제1 섀시 섹션과 제2 섀시 섹션을 연결하는 힌지 조인트를 포함한다. 차량은 제1 및 제2 섀시 섹션 중 하나에 장착되는 구동휠, 및 제1 및 제2 섀시 섹션 중 다른 하나에 장착되는 옴니-휠을 포함한다. 옴니-휠은 구동휠에 대해 직교하는 각도로 장착된다. 힌지 조인트는 차량이 횡단하는 표면의 곡률에 응답하여 회전한다. |
