| 主权项 |
1、用于手推车的转动轮(11、12；110)的往复式方位角自行差动装置，每一轮子(11、12；110)分别绕轮子支承体(21，15；210)上的大致水平轴(22、23；220)可转动地安装，所述轮子支承体(21，15；210)绕一大致垂直轴(29，30；290)可转动地安装，手推车的至少一对轮子通过一联接装置(10)相互连接，该装置包括：a)第一转动轮装置(14)，它与一对轮子的第一轮子(12)的支承体(15)相配合；b)第二转动轮装置(13，25；130，250)，它们可自由转动地装在第二轮(11，110)的支承体(21；210)上，所述第二转动轮装置(13，25；130，250)与部件(16，24；240)相配合，上述部件与第二轮(11；110)的支承体(21；210)整体刚性连接，c)运动传递装置(20)，与所述第一(14)和第二(13，25；130，250)转动轮装置相配合，其特征在于上述第二转动轮装置(13，25；130，250)可自由转动安装在上述支承件(21；210)上，并且上述装置还包括5个弹簧组件(26，27；34，35，260)安装在第二转动轮装置(13，25；130，250)和上述部件(16，24；240)之间，一体并刚性地与上述第二轮(11；110)的支承体(21；210)连接。 |
