一种基于iBeacon的室内定位方法

摘要

本发明公开了一种基于ibeacon的室内定位方法，定位步骤包括：S1：在场景区域内均匀设置定位标签，定位标签采用低功耗蓝牙iBeacon；定位标签布置密度为间隔8-15米布置一个，布置方式为均匀布置或沿行走路线均匀布置；S2：数据采集，手持采集终端在场景区域内按同一方向遍历所有参考点，采集定位标签发出的广播信息，将采集到的广播信息构建一个完整的指纹库，把该指纹库存于服务器内；S3：在线定位，用户手持终端设备进入定位区域，手机终端接收iBeacon蓝牙信息，在线测量向量与服务器中的指纹库进行定位匹配，采用量子群智能优化算法的定位匹配模型实现定位。本发明采用量子群智能优化算法以及演化而来的数学定位模型进行定位，可以提高定位的效率以及定位的精度。

主权项

一种基于iBeacon的室内定位方法，实现室内定位的步骤包括：S1：在场景区域内均匀设置定位标签，定位标签采用低功耗蓝牙iBeacon；定位标签布置密度为间隔8‑15米布置一个，布置方式为均匀布置或沿行走路线均匀布置，优选地采用三角网络交错均匀布置，定位标签的高度优选在2.5‑3米的区域内；S2：数据采集，手持采集终端在场景区域内按同一方向遍历所有参考点，采集定位标签发出的广播信息，将采集到的广播信息构建一个完整的指纹库，把该指纹库存于服务器内；广播信息包括位置信息、基站信息以及信号强度，如包含UUID、major、minor、rssi等信息；手持终端为载有数据采集测试端软件的手机或平板电脑，数据采集测试端软件目前已申请软件著作权；S3：在线定位，用户手持终端设备进入定位区域，手机终端接收iBeacon蓝牙信息，在线测量向量与服务器中的指纹库进行定位匹配，采用量子群智能优化算法的定位匹配模型实现定位。