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一种具有地面站控制系统的农用无人直升机，地面站控制系统包括图像传输系统(1)、无线遥控系统(2)和自主飞行系统(3)，其特征在于：图像传输系统(1)包括高清相机(4)、数据叠加模块(5)、图传发射机(6)、图传接收机(7)和显示器(8)，高清相机(4)、数据叠加模块(5)和图传发射机(6)处于机载端，图传接收机(7)和显示器(8)处于地面端，高清相机(4)的输出端与数据叠加模块(5)的输入端连接，数据叠加模块(5)的输出端与图传发射机(6)的输入端连接，图传发射机(6)将收集到的图像数据通过无线电的形式发送到图传接收机(7)，图传接收机(7)的输出端与显示器(8)的输入端连接；无线遥控系统(2)包括2.4G无线发射模块(9)、2.4G无线接受模块(10)、遥控操作杆(11)、遥控操作按钮(12)、电子开关(13)、云台(14)和水泵(15)，2.4G无线接受模块(10)、电子开关(13)、云台(14)和水泵(15)处于机载端，2.4G无线发射模块(9)、遥控操作杆(11)、遥控操作按钮(12)处于地面端，高清相机(4)固定在云台(14)上，电子开关(13)和水泵(15)的控制端连接，云台(14)的输入端、电子开关(13)的输入端和2.4G无线接受模块(10)的输出端连接，2.4G无线接受模块(10)的输入端通过无线电的形式 和2.4G无线发射模块(9)的输出端连接，2.4G无线发射模块(9)的输入端和遥控操作杆(11)、遥控操作按钮(12)连接；自主飞行系统(3)包括2.4G蓝牙电台机载端(16)、2.4G蓝牙电台地面端(17)、BTU蓝牙模块(18)、地面站操作系统(19)、飞控系统(20)，2.4G蓝牙电台机载端(16)与2.4G蓝牙电台地面端(17)进行双向无线数据传输，2.4G蓝牙电台机载端(16)固定在飞行器上，2.4G蓝牙电台地面端(17)与BTU蓝牙模块(18)、地面操作系统(19)固定在地面端，2.4G蓝牙电台地面端(17)的信号通过BTU蓝牙模块(18)进行蓝牙传送到地面站操作系统(19)，配合飞控系统(20)使飞行器按照在地面软件中设定的飞行航线实现自主飞行。 |
