焊接接头的对接位置检测方法、对接位置检测装置和焊接接头的制造方法

摘要

本发明的课题为：提供能够降低成本并且能够精度优良地检测两部件间的对接部的位置的焊接接头的对接位置检测方法、焊接接头的对接位置检测装置以及实施该对接位置检测方法的焊接接头的制造方法。此处，本发明的一方式为一种焊接接头的对接位置检测方法，在将第1部件和第2部件的排列方向设为第1方向、将与上述第1方向垂直的方向设为第2方向时，上述第1部件具备角部和倒角部，将二维移位传感器配置于在上述第1方向上比接合部靠上述第1部件侧的位置，且进行配置使得上述第2方向和上述二维移位传感器的照射光的光轴方向相交的角度θs以及上述第2方向和上述第1部件的上述倒角部的形成方向相交的角度θa满足条件式0°＜θs＜θa。

主权项

一种焊接接头的对接位置检测方法，对使第1部件(20)的接合面(45)与第2部件(22)的接合面(47)对接所成的对接部(24)照射二维移位传感器(30)的照射光(42)以检测所述对接部(24)的位置，其特征在于：在将所述第1部件(20)与所述第2部件(22)的排列方向设为第1方向、将与所述第1方向垂直且排列所述二维移位传感器(30)和所述第1部件(20)的方向设为第2方向时，所述第1部件(20)具备：角部(48)，其形成于所述第1部件(20)的接合面(45)的所述第2方向的端部；和倒角部(44)，在其与所述第1部件(20)的接合面(45)的边界部分形成所述角部(48)，所述第2部件(22)具备：角部(50)，其形成于所述第2部件(22)的接合面(47)的所述第2方向的端部；和倒角部(46)，在其与所述第2部件(22)的接合面(47)的边界部分形成所述角部(50)，使所述第2部件(22)的所述角部(50)配置于在所述第2方向上比所述第1部件(20)的所述角部(48)靠外侧的位置，将所述二维移位传感器(30)配置于在所述第1方向上比所述对接部(24)靠近所述第1部件(20)侧的位置，使得所述照射光(42)照射所述第2部件(22)的所述倒角部(46)和/或所述第2部件(22)的所述角部(50)和/或所述第2部件(22)的接合面(47)，且进行配置使得所述第2方向与所述照射光(42)的光轴方向相交的角度θs以及所述第2方向与所述第1部件(20)的所述倒角部(44)的形成方向相交的角度θa满足条件式0°＜θs＜θa。