| 发明名称 |
METHOD FOR POSITIONING A TOOL OF A MULTI-JOINT ROBOT |
| 摘要 |
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| 申请公布号 |
EP0289836(B1) |
申请公布日期 |
1991.11.06 |
| 申请号 |
EP19880106078 |
申请日期 |
1988.04.15 |
| 申请人 |
SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT |
发明人 |
STELZER, JOERG, DR. |
| 分类号 |
B25J9/16;B25J9/18;B25J19/00;G05B19/18;G05B19/414 |
主分类号 |
B25J9/16 |
| 代理机构 |
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代理人 |
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| 主权项 |
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| 地址 |
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