| 摘要 |
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Betreiben eines Fahrzeugs, umfassend: – eine Verarbeitungseinrichtung, die eingerichtet ist, basierend auf einem Fahrzeugumfeld entsprechenden Umfelddaten eine Standard-Solltrajektorie für eine zumindest teilautomatisierte Führung des Fahrzeugs zu ermitteln, wobei – die Verarbeitungseinrichtung ferner eingerichtet ist, basierend auf den Umfelddaten eine Notlauf-Solltrajektorie für eine zumindest teilautomatisierte Führung des Fahrzeugs im Notfall zu ermitteln, – eine Führungseinrichtung, die eingerichtet ist, das Fahrzeug basierend auf der Standard-Solltrajektorie oder im Notfall basierend auf der Notlauf-Solltrajektorie zumindest teilautomatisiert zu führen, wobei – die Führungseinrichtung eingerichtet ist, im Notfall mit dem Führen des Fahrzeugs basierend auf der Notlauf-Solltrajektorie erst dann zu beginnen, wenn eine oder mehrere vorbestimmte Bedingungen erfüllt sind, und solange das Fahrzeug basierend auf der Standard-Solltrajektorie im Notfall zu führen, wie die eine oder die mehreren vorbestimmten Bedingungen nicht erfüllt sind. Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs sowie ein Computerprogramm. |
