发明名称 |
大型复杂构件的自动喷漆机器人 |
摘要 |
本实用新型提供了一种大型复杂构件的自动喷漆机器人,其中,该自动喷漆机器人包括:支架、固定于所述支架上的Y轴导轨、滑动设置于所述Y轴导轨上的X轴导轨、滑动设置于所述X轴导轨上的Z轴伸缩杆、固定于所述Z轴伸缩杆上的机械臂基座、固定于所述机械臂基座上的机械臂、与所述机械臂连接的喷枪、第一驱动设备、第二驱动设备、第三驱动设备和第四驱动设备。本实用新型提供的自动喷漆机器人可以对大型复杂构件的上表面、两侧面进行大面积全覆盖式喷涂操作,喷涂效率高、喷涂均匀。 |
申请公布号 |
CN205588296U |
申请公布日期 |
2016.09.21 |
申请号 |
CN201620391368.X |
申请日期 |
2016.05.04 |
申请人 |
深圳先进技术研究院 |
发明人 |
何凯;陈浩;方海涛;周恩德 |
分类号 |
B25J9/02(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I;B05B13/04(2006.01)I |
主分类号 |
B25J9/02(2006.01)I |
代理机构 |
北京三友知识产权代理有限公司 11127 |
代理人 |
贾磊 |
主权项 |
一种大型复杂构件的自动喷漆机器人,其特征在于,该自动喷漆机器人包括:支架(10)、固定于所述支架(10)上的Y轴导轨(11)、滑动设置于所述Y轴导轨(11)上的X轴导轨(12)、滑动设置于所述X轴导轨(12)上的Z轴伸缩杆(13)、固定于所述Z轴伸缩杆(13)上的机械臂基座(14)、固定于所述机械臂基座(14)上的机械臂(15)、与所述机械臂(15)连接的喷枪(16)、第一驱动设备(17)、第二驱动设备(18)、第三驱动设备(19)和第四驱动设备(20),其中,所述喷枪(16)用于喷涂大型复杂构件(M);所述第一驱动设备(17)用于驱动所述机械臂(15)以调整所述喷枪(16)的具体位姿;所述第二驱动设备(18)用于驱动所述Z轴伸缩杆(13)做上下伸缩运动;所述第三驱动设备(19)用于驱动所述Z轴伸缩杆(13)沿所述X轴导轨(12)左右运动;所述第四驱动设备(20)用于驱动所述X轴导轨(12)沿所述Y轴导轨(11)前后运动。 |
地址 |
518055 广东省深圳市南山区西丽大学城学苑大道1068号 |