用于将负载以至少三个自由度投入运动的模块式装置

摘要

本发明涉及一种起动装置,其包含一个三角形平台(9),用以支撑一个负载(例如一个模拟驾驶室)。该平台在其三个顶点被铰接的(12,18,19)臂(15)支撑着,该臂被曲柄(6,7)驱动,而所述曲柄则被一个驱动装置(5)带动。还装有一个负载补偿装置,以方便驱动装置(5)的工作。这样,负载可以被驱动着进行俯仰、回转或竖直运动。

主权项

1.一种用于将负载以至少三个自由度投入运动的装置，其包含至少三个驱动器(3，4，5或5’)，每个驱动器分别固定在一个支撑基板(2)上并位于一个大致规则的多边形的顶点处，这些驱动器中的每个均旋转驱动着一个曲柄(6-7，6’，6’A，6V-7V)，该曲柄通过一个铰接连接件(13，14，15，26)连接着一个平台上的一个相应角部，负载即固定在该平台上，平台上的各安装点形成一个多边形的顶点，该多边形的形状优选与顶点被驱动器占据着的多边形相似，其特征在于，每个铰接连接件分别包含至少一个连接元件(13，14，15或27)，该连接元件在一端通过一个球窝型关节(10，11，12)连接着平台，而在另一端连接着至少一个可以旋转移动的关节(18-19，38-39)，该连接元件上的各铰接点(12-18-19或12-38-39)优选共面，该平面可以绕着一个水平轴线运动，该水平轴线通过用于将该元件连接到平台上的关节(12)的轴线。