发明名称 PARALLEL LINK ROBOT ARM
摘要
申请公布号 EP0298427(B1) 申请公布日期 1991.11.06
申请号 EP19880110721 申请日期 1988.07.05
申请人 KABUSHIKI KAISHA YASKAWA DENKI SEISAKUSHO 发明人 TONAI, SHUICHI;MATSUSHITA, SHIGEO
分类号 B25J9/10 主分类号 B25J9/10
代理机构 代理人
主权项
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