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Sistema termográfico para controlar y prevenir incendios en un vehículo, que comprende una pluralidad de sensores (1) sujetados por una estructura en forma de arco (2), en el que dicha estructura (2) es alargada y está dispuesta por lo menos en parte por encima de la vía del vehículo (3), y por lo menos algunos de los sensores (1) están dispuestos por encima del vehículo (3) o lateralmente; Caracterizado porque comprende adicionalmente: - Unos sensores adicionales (11), colocados dentro del suelo (5), que permiten también controlar la parte inferior del vehículo (3), en el que dicha pluralidad de sensores (1) y dichos sensores adicionales (11) son capaces de detectar la temperatura de partes específicas del vehículo (3); - Una unidad lógica de control (4) conectada a dicha pluralidad de sensores (1) y a dichos sensores adicionales (11), y apta para generar por lo menos una señal de alarma si la temperatura detectada por, por lo menos uno de los sensores (1, 11), rebasa un valor preestablecido; y caracterizado porque dicho valor de temperatura preestablecido cambia en función del punto del vehículo (3) que es controlado por el sensor (1, 11) que detectó la temperatura anómala, y en función de diferentes tipos de vehículos, con el fin de detectar la temperatura de los puntos del vehículo que se consideran (por lo menos potencialmente) peligrosos.
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