一种提高位置反馈云台定位精度的方法

摘要

本发明公开了一种提高位置反馈云台定位精度的方法。其包括以下步骤：针对一个云台预置位预运行一次云台；通过位置传感器检测云台运行到位的实际位置；计算预置位中云台目标位置与所述云台实际位置之间的位置偏差，计算该偏差与实际运行距离的关系获得补偿参数，依据该补偿参数设定位置补偿模块；在后续云台预置位运行控制中，调用预置位位置数据根据上述补偿模块中的补偿参数计算补偿量，并把所获得补偿量与云台目标位置相加送云台控制器控制云台运行。本发明提供了一种提高位置反馈云台定位精度的方法，以提高云台定位精度。

主权项

1.一种提高位置反馈云台定位精度的方法，其包括以下步骤：1)针对一个云台预置位预运行一次云台；2)通过位置传感器检测云台运行到位的实际位置；3)计算预置位中云台目标位置与所述云台实际位置之间的位置偏差，计算该偏差与实际运行距离的关系获得补偿参数，依据该补偿参数设定位置补偿模块；4)在后续云台预置位运行控制中，调用预置位位置数据根据上述补偿模块中的补偿参数计算补偿量，并把所获得补偿量与云台目标位置相加送云台控制器控制云台运行。