用于车辆主动安全性的转向触觉反馈系统

摘要

一种通过摇动或抖动方向盘以警告车辆驾驶员车辆上的一个或多个主动控制系统正在提供主动控制的系统和方法。该系统包括AFS致动器，用于提供用于稳定性控制目的的转向协助信号，和VES致动器，用于提供抵抗方向盘转动的阻力。该系统还包括如果主动控制是活动的则用于使AFS致动器摇动方向盘并且如果方向盘被转动并且主动控制是活动的则用于使VES控制器施加和释放对方向盘的张力的控制器。该控制器可随着主动控制量的增加而增加方向盘的摇动。

主权项

1.一种通过摇动车辆方向盘来警告车辆操作者正在向车辆提供主动车辆控制的系统，所述系统包括：主动前轮转向致动器，用于提供用于稳定性控制目的的转向协助信号；可变助力转向致动器，用于在转动方向盘时提供转向转矩增大；和控制器，用于在正在提供主动车辆控制的情况下使主动前轮转向致动器摇动方向盘并用于在转动方向盘并且正在提供主动车辆控制的情况下使可变助力转向致动器施加和释放对方向盘的张力。