| 摘要 |
Verfahren zum Erkennen eines blockierten Zustands eines Ultraschallsensors (4) eines Kraftfahrzeugs (1), bei welchem während eines Messzyklus eine Membran des Ultraschallsensors (4) zum Aussenden eines Ultraschallsignals angeregt wird, anschließend mittels einer Auswerteeinrichtung eine Ausschwingfrequenz, welche eine Frequenz einer Schwingung der Membran beschreibt, erfasst wird (S1) und anhand der erfassten Ausschwingfrequenz der blockierte Zustand des Ultraschallsensors (4) mittels einer Steuereinrichtung (3) erkannt wird, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Differenzwert, welcher eine Differenz von in zwei separaten Messzyklen erfassten Ausschwingfrequenzen beschreibt, bestimmt wird (S2) und der blockierte Zustand mittels der Steuereinrichtung (3) anhand des zumindest einen bestimmten Differenzwerts erkannt wird, wobei der blockierte Zustand anhand eines Vergleichs des zumindest einen bestimmten Differenzwerts mit einem vorbestimmten Referenzwert erkannt wird und wobei der vorbestimmte Referenzwert anhand eines Frequenzwerts, welcher eine Resonanzfrequenz der Membran des Ultraschallsensors (4) beschreibt, vorbestimmt wird. |
