场景的三维表示方法

摘要

本发明涉及一种场景的三维表示方法，其大体技术领域为地形的三维综合表示方法。这些方法在交通工具领航和导航辅助系统中实施。根据本发明的方法包括下列步骤：步骤1：对于确定的交通工具的位置，计算通过检视系统见到的地形的第一部分或整体；步骤2：对于所述地形部分，在每个点计算所述地形的曲率；步骤3：根据运载器的位置和朝向，计算所显示的点的位置；步骤4：依据所述曲率，根据确定的法则计算所述可见地形部分的每个点的亮度；步骤5：通过检视系统显示每个点的亮度。

主权项

一种地形的三维综合表示方法，其实施在交通工具领航和导航辅助系统中，所述辅助系统包括至少一个导航系统、地图数据库和能够显示综合图像的检视系统，其特征在于所述方法包括下述步骤：步骤1：对于确定的交通工具的位置，计算通过检视系统见到的地形部分；步骤2：对于在之前步骤中确定的地形部分，在每个点计算所述地形的曲率，该曲率对应于地形朝向的变化；步骤3：根据交通工具的位置和朝向，计算用于运载器的所述位置和用于所述可见地形部分的点在屏幕上的位置；步骤4：至少依据所述曲率，根据确定的法则计算所述可见地形部分的每个点的亮度；步骤5：通过检视系统显示每个点的亮度。