摘要 |
<p>Die Erfindung beschreibt ein Verfahren und ein Motorregelgerät zur Verringerung der dynamischen Schließkraft von motorkraftbewegten, insbesondere mit einem Drehstrommotor schlupffrei gekoppelten, Türen, insbesondere für Aufzüge. Das Verfahren ist im wesentlichen dadurch gekennzeichnet, daß der Arbeitspunkt des Motors auf der Drehmomentkennlinie bei Erreichen einer voreinstellbaren Türgeschwindigkeit durch die Regelung des Motorschlupfes in den Bereich des Motor-Kippmoments verschoben und solange beibehalten wird, als keine, eine einstellbare Grenze übersteigende, externe Kraft, z.B. manuelles Abbremsen, auf die Tür einwirkt. Dadurch wird beim versuchten manuellen Aufhalten der Türblätter deren Schließkraft kontinuierlich verringert, bis das Türblatt zum Stillstand kommt. <IMAGE></p> |