发明名称 AUTOMATIC DEVICE FOR CHANGING AN ELECTRIC WELDING GUN, OPERATED BY THE ARM OF A PROGRAMMABLE MANIPULATOR
摘要
申请公布号 EP0043153(A3) 申请公布日期 1982.01.13
申请号 EP19810200649 申请日期 1981.06.12
申请人 COMAU S.P.A. 发明人 FAVARETO, MARCELLO;ANSELMINO, RENATO
分类号 B23K11/11;B23K11/10;B23K11/28;B23K11/31;B25J15/04;(IPC1-7):B23K11/36 主分类号 B23K11/11
代理机构 代理人
主权项
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