一种探测物体方位角运动的装置和方法

摘要

本发明公开一种探测物体相对于参考方位的经、纬方位角运动的装置和方法。所述装置包括多个可绕相应轴转动的编码轮,所述编码轮上有配重,使编码轮能保持在整个装置相对于参考方位不动时的位置。相应于每个编码轮,有一个“正交”探测装置和发光装置,它们可以随整个装置转相对于其编码轮转动。正交探测装置将反映上述转动的信号送给微控制器。微控制器根据此信号确定装置的转动方向和幅度。所述方法就是利用此装置进行方位角探测的。

主权项

1、一种探测物体方位角运动的装置，可探测物体相对于至少一个参考平面的方位角运动，其特征是，它包括：一个参照器件，它包括：至少一个第一部位，置于所述参照器件上，它大致是不透光的；至少一个第二部位，置于所述参照器件上，它大致是透光的；一个推动器件，它将所述参照器件推向一个静止位；一个探测装置，可相对于参照器件转动，它包括：第一探测器，它位于探测装置的第一位置；当探测装置相对于参照器件转动时，它探测上述第一或第二部位的存在，并输出第一信号，所述第一信号在第一探测器探测到第一部位时具有第一状态，探测到第二部位时具有第二状态；第二探测器，它位于探测装置的第二位置，所述第二位置在探测器转动的方向上距第一位置有一定距离；当探测装置相对于参照器件转动时，它探测上述第一或第二部位的存在，并输出第二信号，所述第二信号在第二探测器探测到第一部位时具有第三状态，探测到第二部位时具有第四状态；一个位置、方向判定装置，它可通过考察第一信号在其第一和第二状态之间的变化方向及与第二信号的状态之间的关系，判断出探测装置相对于参照器件的转动方向和相对于某参考位置的转动距离。