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Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur rotativen Bedruckung von flachen, insbesondere kreisscheibenförmigen Objekten mittels eines frei programmierbaren Druckverfahrens, wobei die Bedruckung um eine senkrecht zur Druckebene stehende Drehachse mit einem sich in radialer Richtung zur Drehachse erstreckenden Druckkopf erfolgt, bei dem die kartesischen Koordinaten jedes Bildpunktes des Ausgangsbildes in polare Koordinaten umgewandelt werden, wodurch ein erstes Zwischenbild entsteht, und das erste Zwischenbild zumindest virtuell dargestellt wird in kartesischen Koordinaten, wobei der Radius der Y-Achse und der Winkel der X-Achse entspricht, wodurch ein zweites Zwischenbild entsteht, und zumindest ein Teil der Bildpunkte, insbesondere jeder Bildpunkt des zweiten Zwischenbildes in Abhängigkeit seiner Radius-Koordinate gestreckt und/oder gestaucht wird, wodurch ein sich geschlossenes drittes Zwischenbild entsteht, und zumindest ein Teil der Bildpunkte, insbesondere jeder Bildpunkt des dritten Zwischenbildes in Abhängigkeit seiner Radius-Koordinate aufgehellt wird, wodurch ein viertes Zwischenbild erstellt wird, und das vierte Zwischenbild mit einem Graustufenraster überlagert wird, wobei eine Anpassung der Lage der Bildpunkte an das Graustufenraster und/oder Mittelung der Grauwerte oder Farbwerte gemäß der Anteile der Bildpunkte in den Rasterfeldern des Graustufenrasters erfolgt, wodurch ein Druckbild entsteht und das Druckbild gedruckt wird. Die Erfindung betrifft weiterhin ...
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