主权项 |
1、一种倾斜锁止测试机,其特征在于,包括:数据记录设备,用于记录测试数据;机架;下层摇摆机构,包括摆臂、滚珠丝杠、下层伺服电机和平衡砝码;所述摆臂经水平轴枢设于机架上,所述滚珠丝杠与摆臂螺纹连接,且平行于水平轴,所述下层伺服电机固定安装于机架上,其动力轴轴接滚珠丝杠,所述平衡砝码经螺杆连接摆臂,用于调节摆臂的摆动平衡度;中层水平摇摆机构,包括一维转台和中层伺服电机,所述一维转台转动安装于所述摆臂上,其轴线垂直于水平轴,所述中层伺服电机固定安装于所述摆臂上,其动力轴连接一维转台,用于驱动一维转台转动;上层摇摆机构,包括上层台面、上层伺服电机、夹具、卷带轮、压紧轮、压紧气缸、卷带伺服电机和过桥轮;所述上层台面枢设于一维转台上,其枢轴的轴线垂直于一维转台的轴线,所述上层伺服电机固定安装于所述一维转台上,其动力轴轴接上层台面的枢轴,用于驱动上层台面枢转;所述夹具固定于上层台面上,用于固定被测卷收器,所述卷带轮和过桥轮均转动安装于上层台面上,所述卷带轮用于卷绕卷收器的织带,所述压紧轮转动安装于压紧气缸的动力臂上,所述压紧气缸固定安装于上层台面上,用于驱动压紧轮压紧卷绕于卷带轮上的织带;所述卷带伺服电机固定安装于上层台面上,其动力轴轴接卷带轮,用于驱动卷带轮转动;所述过桥轮位于夹具和卷带轮上方,并内置有由压力触动的微动开关,所述微动开关电气连接数据记录设备,用于触发数据记录设备工作;控制系统,电气连接各伺服电机,用于控制各伺服电机运行。 |