齿轮式高匀速度无级变速器

摘要

一种齿轮式高匀速度无级变速器,属于传动机械,它主要由行星齿轮系、高匀速度数学曲线调速机构等组成。它是以近似、覆盖等柔性数学方法和运动学等基础性设定研究,首创了“双匀速摆线”函数理论,从而产生的高匀速度、线性连续、大范围刚性的无级调速机构。它不但机构简单达类似两级齿轮传动副,而且在传动刚度、机械效率、高速平稳性、输出匀速性和工艺简单度等诸方面均十分优越,它完全能满足机械工程、机床加工、交通运输、轻纺化工等领域的高要求。

主权项

1．一种齿轮式高匀速度无级变速器，其特征在于：它由外行星齿轮系2、单向传动机构3、高匀速度数学曲线调速机构1和机架4组成；外行星齿轮系由太阳轴5、行星臂6、太阳齿轮7、行星齿轮8组成；太阳齿轮中心有孔并套装于太阳轴上，两者紧固并位于轮系中心；行星臂是带长套的圆盘，套孔用轴承装配于太阳轴，套周用轴承装于机架中心孔，盘周固定多个行星轴10，各轴用轴承安装着行星轮8；行星齿轮上有单向传动机构3，这机构是将常用钢珠(柱)式单向传动机构的外套圈上设置耳孔成偏心板9，耳孔上固定偏心轴11，轴上松配着滚套12而组成；高匀速度数学曲线调速机构由n组(n=2．3．4．……)每组为1件的曲线板14、板轴13、轨链20、杆钉17、连杆18和整机仅一件的轨板15、调轮19、调轮法兰28、架板25、示速盘29、调柄30、定把31、架板法兰32等组成；曲线板的截面为等宽槽，它的转动中心板轴13位于槽前端中心孔上，其尾端内侧有链孔16和杆钉17，曲线板槽的中心是特定的“双匀速摆线”函数曲线：速比C在(C_a，C_b)内取使用中最需要的调速比值，或取中值(C_a+C_b)／2，或根据精度而定；轨板15是中心有n组弧形边孔的圆板，每组由回边23和限位边24两条组成；回边是曲线板槽外侧边尾端面沿板轴旋转的轨迹圆面，限位边的形状与曲线板转动外侧面的外极限位置相同；轨链20是多链片短节距链条，它前端固定于链孔16上，后端周定于调轮外周；架板25是周边有孔紧固于轨板螺孔21的圆板，它有中心孔装配与调轮19外圆成转配，孔周附近有被轨链底部嵌入的等宽弧槽26；弧槽前段的外侧边是曲线板槽内侧边尾端面旋转的轨迹圆面；轨链前端外侧与回边24构成的圆弧回槽，沟通了相邻曲线板中心槽，便组成多曲线波形的360°整圆周期回路槽；调轮19是有中心孔的槽轮，槽内插有调钉22，中心孔用轴承装配于太阳轴；连杆18是两端有孔的弧形板，两孔分别装配于杆钉17和调钉；调轮法兰28是带盘的轴套，盘周装在与架板孔内成转配，盘侧紧固于调轮，轴套孔套装在太阳轴上成转配，套周有花键；架板法兰32也是带盘的轴套，盘侧与架板紧周，轴套中部有宽方孔33，轴套孔的外端用轴承装于太阳轴，里端转配地装于调轮法兰的轴套外周；调柄30是带有螺孔耳板的轴套，这轴套孔有花键与调轮法兰轴套外圆的花键相滑配，这轴套的外圆装配于宽方孔部的中心孔内成松转配合；示速盘为板状，上部刻有速度标，下端有孔紧配于架板法兰盘的轴套根周部；定把31头部有螺纹，装配于调柄螺孔内；机架由机盖35、机盒36、底板37组成；机盒成桶形，桶口有多个螺孔，桶底有中心孔并用轴承安装着架板法兰的轴套，桶边连着平板状的底板37，机盖是周边有孔并固定于机盒口的圆板，它中心有孔并用轴承安装着行星架轴套。