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"MáQUINA PARA RECUPERAçãO DE COLHEITA AGRìCOLA".Um fardo circular grande inclui uma captação, que entrega grãos auma unidade de transporte, incluindo uma parede guia e um rotordentado, juntamente com uma debulhadeira de rotor, que cooperapara deslocar o material de colheita da captação até umaadmissão de uma câmara de enfardamento. Diversas modalidadessão divulgadas para deslocamento de um ou mais, entre a paredeguia, o rotor, ou a debulhadeira, para efetuar ajustes que estreitamou expandem a seção transversal de um canal da guia para omaterial de colheita, definido, em parte, pela parede guia, pelo rotore pela debulhadeira. Esses ajustes podem ser feitos manualmentecom potência, bem como podem ser feitos em resposta a sinais deinformação, ou de comando, gerados por computador, resultantesde dados coletados elou armazenados indicando diversascondições do material coletado.
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