摘要 |
제어 시스템은, 구동축을 회전시키는 엔진, 전기 에너지로 구동축을 회전시킬 때 엔진을 보조하고 구동축의 운동 에너지를 전기 에너지로 전환시키는 전기 모터, 및 전기 모터에 전기 에너지를 인가하고 그 전기 모터에 의해 출력된 전기 에너지를 저장하는 커패시터 또는 전기 에너지 저장 유닛을 가진 하이브리드 차량을 제어한다. 커패시터의 잔용량(CAPAremc)이 제 1 소정 잔용량(REMC1)보다 적거나, 커패시터의 잔용량(CAPAremc)이 제 2 소정 잔용량(REMC2)(〉REMC1)보다 적을 때, 그리고, 전기 모터가 하이브리드 차량을 작동시킬 때 보조하는 최종 모드로 동작되는 동안 산출된 어시스트 모드가 소정의 방전량(disch1)보다 클 때, 제어 시스템은 차량의 속도에 따라 보정 계수(Kregup)(〉1)를 증가시키는 보정량을 산출한다. 제어 시스템은 보정 계수(Kregup)에 의해 기본 감속 보정량(DECreg)을 승산하여, 전기 모터에 대한 요구 출력(MOTORpower)을 결정하여, 하이브리드 차량이 감속할 때 전기 모터에 의해 보정되는 전기 에너지의 양을 증가시킨다. |