| 摘要 |
Procedimiento para la conmutación de un motor (20) conmutado electrónicamente, cuyo motor presenta: una línea de conexión positiva (34) y una línea de conexión negativa (36); un estator con al menos una sección de arrollamiento (22); un rotor con al menos una sección de arrollamiento (22); un rotor (26) magnético permanente; un sensor de la posición del rotor (28) para la generación de al menos un señal de posición del rotor (u1, u2) en función de la posición de este rotor (26); un circuito de puente completo (78) asociado al menos a una sección de arrollamiento (22) y que puede ser controlado por el sensor de posición del rotor (28), que presenta transistores superiores (70, 72) configurados como MOSFETs, que controlan la conexión de al menos una sección de arrollamiento (22) con la línea de conexión positiva (34), y que presenta transistores inferiores (74, 76) configurados como MOSFETs complementarios de los transistores superiores (70, 72), que controla la conexión de al menosuna sección de arrollamiento (22) con la línea de conexión nativa (36), en el que en cada caso en una derivación del puente están conectados en serie dos transistores MOSFETs complementarios (por ejemplo, 70, 74), y a cada transistor MOSFET del circuito de puente completo (78) está asociado para su control un comparador (90, 90'', 92, 92''), con las siguientes etapas del procedimiento: en el caso de una modificación predeterminada de la señal de la posición del rotor (u1, u2) se desconecta, controlado por esta modificación de la señal, el transistor MOSFET a desconectar de una derivación de puente a través del comparador asociado al mismo; durante la desconexión del transistor MOSFET a desconectar se supervisa el potencial de puerta del transistor MOSFET a desconectar a través del comparador asociado al transistor MOSFET a conectar de esta derivación de puente; después de que este potencial de puente ha alcanzado un valor, que es característico para la desconexión del transistor MOSFET a desconectar, se conecta el transistor MOSFET a conectar a través del comparador asociado al mismo. |
