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Un cilindro hidráulico, por ejemplo para su uso en una herramienta hidráulica, compuesto por: - un cuerpo cilíndrico hueco (8) que aloja - un primer pistón (14-20), que está compuesto por una biela hueca del primer pistón (14), que se extiende desde el cuerpo del cilindro, y un cuerpo del primer pistón (20) conectado a ella, y este cuerpo del cilindro y el mencionado cuerpo del primer pistón definen una primera cámara cilíndrica (21), y el mencionado cuerpo del cilindro, el mencionado cuerpo del primer cilindro y la mencionada biela del primer pistón definen una segunda cámara cilíndrica (22) así como - un segundo pistón (26-25) alojado en la biela hueca del primer pistón (14), el cual está compuesto por una biela del segundo pistón (26), que se extiende desde el cuerpo del primer pistón y que está conectada al cuerpo del cilindro (8), y un cuerpo del segundo pistón (25) conectado a ella, y la mencionada biela del primer pistón y el mencionado cuerpo del segundo pistón definen una tercera cámara cilíndrica (23); y la mencionada biela del primer pistón, el mencionado cuerpo del primer pistón, la mencionada biela del segundo pistón y el mencionado cuerpo del segundo pistón definen una cuarta cámara cilíndrica (24), - en la cual la biela del segundo pistón (26) tiene al menos un orificio (27) que finaliza en la tercera cámara cilíndrica, y en el cual - las cámaras cilíndricas (21-22-23-24) pueden ser conectadas a una primera (P1) y una segunda (P2) líneas de suministro, respectivamente, para un fluido presurizado para extender y retraer la biela del primer pistón (14), lo cual se caracteriza porque al menos una válvula de control de presión (30) está incluida, que controla el suministro de fluido presurizado a las cámaras cilíndricas dependiendo de la diferencia de presión entre la primera línea de suministro y la segunda línea de suministro al controlar una válvula controlada por presión (31) sobre la base de la diferencia de presión entre la primera línea de suministro y la segunda línea de suministro, de tal modo que cuando la presión causada por la resistencia de carga durante el movimiento hacia afuera/adentro de la biela del primer pistón es inferior respecto de el nivel predeterminado de presión, entonces la válvula controlada por presión adoptará una primera/segunda posición extrema, y cuando la presión causada por la resistencia de carga sea mayor que el nivel predeterminado de presión, la válvula controlada por presión adoptará una posición central.
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