ПЛАНЕТЕН ЗЪБЕН МЕХАНИЗЪМ

摘要

Планетният зъбен механизъм е с общо предназначение, като може да бъде вграден в различни мехатронни устройства като задвижващ механизъм. Планетният зъбен механизъм се състои от централно зъбно колело (1) с външни зъби, неподвижно централно зъбно колело (4) с вътрешни зъби, централно зъбно колело (3) с вътрешни зъби, броят на зъбите на което се различава с един или два зъба в сравнение с броя на зъбите на неподвижното централно зъбно колело (4), планетно зъбно колело (2), зацепено едновременно с трите централни зъбни колела (1, 3 и 4), и водило (Н), на което е лагерувано планетното зъбно колело (2). По този начин се образува предавателен планетен зъбен механизъм с една степен на свобода, при който се постига голямо предавателно отношение при относително малки габаритни размери и маса, благодарение на опростената му структура с възможно най-малък брой звена, въртящи кинематични двоици и повтарящи се ограничения в двоиците. 1 претенция, 2 фигури