发明名称 |
一种平面分布的多摄像头全景立体成像装置 |
摘要 |
本发明公开了一种平面分布的多摄像头全景立体成像装置,包括若干个同型号的摄像头和固定壳体。以摄像头的视场角为基础单位将0°纬线至极点的球面划分为若干个纬度区间;每个纬度区间又按经度均分为若干个经纬度区间,每个经纬度区间被一个立体视觉单元视场所覆盖;每个立体视觉单元由两个光轴平行的摄像头组成;按照多角形结构将立体视觉单元之间相互穿插,使得立体视觉单元获得较长的基线;壳体呈扁平形结构,以所有摄像头固定面构成的轮廓为外形,并保证摄像头的视场不被遮挡。该装置具有结构简单、高分辨和基线长的优点,能够实现半球空间的立体成像。 |
申请公布号 |
CN105739231A |
申请公布日期 |
2016.07.06 |
申请号 |
CN201610302509.0 |
申请日期 |
2016.05.06 |
申请人 |
中国科学技术大学 |
发明人 |
王克逸;王玉伟;陶家园;陈向成 |
分类号 |
G03B37/04(2006.01)I;G03B35/08(2006.01)I;H04N5/247(2006.01)I |
主分类号 |
G03B37/04(2006.01)I |
代理机构 |
北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 |
代理人 |
成金玉;卢纪 |
主权项 |
一种平面分布的多摄像头全景立体成像装置,其特征在于包括:壳体,呈扁平形结构,其表面有若干个侧壁,每个侧壁均设有镜头孔;镜头孔数量与摄像头总数相等,用于固定安装摄像头。摄像头系统,由若干个同型号的摄像头组成;按仰角大小分为两组或者更多组,同组摄像头的仰角相同;每组摄像头包括多对光轴平行的摄像头;每对摄像头的方位角相同,构成立体视觉单元。 |
地址 |
230026 安徽省合肥市包河区金寨路96号 |