| 发明名称 | 基于自动机械臂的电动汽车自动充电系统及方法 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种基于自动机械臂的电动汽车自动充电系统及方法，包括：车位探测装置，设置在停车位地面下；充电装置，设在停车位旁；车载机械臂，安装在电动汽车上；区域控制装置，分别与充电装置和车位探测装置无线通信连接，用于采集充电装置和车位探测装置的实时状态信息并对其进行控制；车载控制装置，分别与电动汽车和车载机械臂连接，用于采集电动汽车的实时状态数据并控制车载机械臂机械动作和电气性能；后台管理中心，分别与车载控制装置和区域控制装置无线通信连接，用于收集车载控制装置和区域控制装置所采集的数据，并下达控制命令。与现有技术相比，本发明填补了国内空白，对于推动电动汽车技术发展具有重要意义。 | ||
| 申请公布号 | CN105667327A | 申请公布日期 | 2016.06.15 |
| 申请号 | CN201511022052.X | 申请日期 | 2015.12.30 |
| 申请人 | 上海国际汽车城（集团）有限公司 | 发明人 | 曹光宇;金勇;喻杰;何爱萍;狄士春;施莹 |
| 分类号 | B60L11/18(2006.01)I | 主分类号 | B60L11/18(2006.01)I |
| 代理机构 | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人 | 应小波 |
| 主权项 | 一种基于自动机械臂的电动汽车自动充电系统，其特征在于，包括：车位探测装置(7)，设置在停车位地面下，用于探测停车位的状态；充电装置(6)，设在停车位旁，用于为电动汽车(4)提供充电电源；车载机械臂(5)，安装在电动汽车上，用于执行电动汽车(4)自动充电的动作；区域控制装置(3)，分别与充电装置(6)和车位探测装置(7)无线通信连接，用于采集充电装置(6)和车位探测装置(7)的实时状态信息并对其进行控制；车载控制装置(2)，分别与电动汽车(4)和车载机械臂(5)连接，用于采集电动汽车(4)的实时状态数据并控制车载机械臂(5)机械动作和电气性能；后台管理中心(1)，分别与车载控制装置(2)和区域控制装置(3)无线通信连接，用于收集车载控制装置(2)和区域控制装置(3)所采集的数据，并下达控制命令。 | ||
| 地址 | 201800 上海市嘉定区安亭镇墨玉路79号 | ||