Verfahren und Vorrichtung zur dreidimensionalen Vermessung von Objekten mit konvex gekrümmten Geometrieanteilen und/oder Kanten

摘要

Ein Verfahren zur topometrischen Vermessung von Objekten (1) mit einem topometrischen Sensor (2) wird beschrieben. Teilbereiche des Hintergrunds von konvex gekrümmten Elementen und/oder Kanten des Objekts (1) werden mit vom jeweiligen Objekt (1) abhängigen Mustern beleuchtet. Aus dem mindestens einen aufgenommen Bild je beteiligter Bildaufnahmeeinheit (8) des topometrischen Sensors (2) wird auf 3D-Punkte, die auf den konvex gekrümmten Elementen und/oder Kanten des Objektes (1) im Vordergrund liegen, geschlossen.