行动定位装置及其定位方法

摘要

一种行动定位装置及其定位方法。行动定位装置撷取感测信息以及具有环境影像特征点的环境影像。行动定位装置根据感测信息判断第一位置信息，并自影像数据库中，选取对应于第一位置信息的数据影像。数据影像具有相应于环境影像特征点的数据影像特征点。行动定位装置根据环境影像、数据影像、环境影像特征点以及数据影像特征点，判断行动定位装置的第二位置信息。

主权项

一种用于行动定位装置的定位方法，该行动定位装置与影像数据库连接，该定位方法包含：(a)令该行动定位装置撷取至少一感测信息以及环境影像，其中，该环境影像具有至少一环境影像特征点；(b)令该行动定位装置根据该至少一感测信息判断该行动定位装置的第一位置信息；(c)令该行动定位装置自该影像数据库中，选取对应于该第一位置信息的数据影像，其中，该数据影像具有相应于该至少一环境影像特征点的至少一数据影像特征点；(d)令该行动定位装置根据该环境影像、该数据影像、该至少一环境影像特征点以及该至少一数据影像特征点，判断该行动定位装置的第二位置信息。