一种基于车车通信的停车位检测方法及装置

摘要

本发明涉及一种基于车车通信的停车位检测方法及装置，该装置由主控制模块、测距模块、通信模块、显示模块、按键模块组成，根据按键输入选择车位探测模式，通过通信模块发送测距指令并获得反馈信息，判断该停车位是否满足停车长度要求，并通过显示模块将判断结果反馈给驾驶员；本发明相比于驾驶员肉眼观测，提高了探测车位的精确性，避免因估测错误在倒车过程中引起的不安全性；相比于自动泊车系统的低速库位探寻方式，本发明能让驾驶员得以提前获知该车位是否满足要求，如不满足要求，驾驶员可以以较高车速驶过该车位，去寻找下一个车位，极大节省了探测车位的时间成本。

主权项

一种基于车车通信的停车位检测方法，其特征在于包括如下步骤：1)主车选择车位探测模式：主车通过按键模块启动停车位探测功能，主车车长为L_A，主车车宽为D_A；2)主车向参照车发送车辆标识及测距指令：主车主控制模块通过通信模块，将主车车辆标识码及测距指令发送给停靠在旁边的参照车，其中，车辆标识码用于识别车辆身份，滤除其它非来自汽车的外界指令信息，测距指令包括水平车位测距指令和垂直车位测距指令；3)参照车判断测距指令类型，启动相应的测距模块：参照车的主控制模块通过通信模块获得主车车辆标识码及测距指令，并根据测距指令启动相应的测距模块，如果是水平车位测距指令则启动参照车前端3个测距模块，转步骤4)；如果是垂直车位测距指令则启动参照车右侧的3个测距模块，转步骤5)；4)参照车前端3个测距模块测距，测得的车位数据分别为L_Bfl、L_Bfm、L_Bfr，其中，L_Bfl指的是前端左侧测距模块测得的距离，L_Bfm指的是前端中间测距模块测得的距离，L_Bfr指的是前端右侧测距模块测得的距离；转步骤6)；5)参照车右侧3个测距模块测距，测得的车位数据分别为D_Brf、D_Brm、D_Brr，其中，D_Brf指的是右侧靠近车头的测距模块测得的距离，D_Brm指的是右侧中间的测距模块测得的距离，D_Brr指的是右侧靠近车尾的测距模块测得的距离；转步骤6)；6)参照车的主控制模块通过通信模块，将车位数据及参照车车辆标识码发送给主车；7)主车判断停车位是否满足停车条件：主车主控制模块通过通信模块获得参照车发过来的车位信息，判断该停车位是否满足停车条件，并将判断结果通过显示模块反馈给驾驶员，如果满足停车条件转步骤8)，否则转步骤1)进行下一次测试；8)停车位检测结束。