| 摘要 |
본 발명은 회동형 액츄에이터 상의 기록 헤드와 재생 헤드와의 트래킹 오차를 상쇄하고 정확한 트래킹을 행할 수 있는 기록 재생 장치를 제공하는 것으로 회동형 액츄에이터(1)상에 서로 일정 거리를 유지하고 기록 헤드와 재생 헤드가 고정되는 기록 재생 장치에서 이 회동형 액츄에이터(1)의 회전각을 검출하는 회전각 검출기(3)와 회전각의 변화에 대응하는 서보 오프셋량을 생성하는 서보 보정량 생성기(4)를 가지며 기록시 혹은 재생시의 적어도 한쪽의 동작시에 기록 헤드와 재생 헤드간의 거리 및 회동형 액츄에이터(1)의 회전각에 의해서 생기는 기록시와 재생시와의 트래킹 오차를 상쇄하게 회동형 액츄에이터(1)에 서보 보정량 생성기(4)로부터의 서보 오프셋량에 의한 서보 오프셋을 부여한다. |
