油田修井自动作业装置

摘要

本发明公开了一种新型的、具有环保功能的油田修井自动作业装置。主要包括下自封、动力卡瓦、上自封、多用三通、防喷器、液压链钳、套筒吊卡、机械臂、机械手、抽油杆导向机构、抽油杆装卸定位筒、抽油杆自封导轨及自动控制系统等组成。该装置可实现油管和抽油杆的自动卡紧、上卸、抓起、下放、对接油管和抽油杆的油田修井自动作业装置，并且能够防止原油和污水污染井场。既提高油井维修工作效率，又减少工人的劳动强度和危险性，对于油田修井作业具有十分重要的意义。

主权项

1、一种油田修井自动作业装置，包括安装在井口上方的游动滑车、吊环、吊卡、支撑架组成的悬吊装置和安装在井口上的油管自封、液压钳，其特征是：该装置还包括在油管下自封和液压钳之间由法兰连接的动力卡瓦、多用三通，安装在吊座一侧的机械手和机械臂，以及自动控制装置，所述机械手包括驱动机构和夹持机构，夹持机构为左右两半结构，每半包括三层法兰半环，法兰环之间有数根支撑杆穿过，相邻两层法兰间支撑杆上装有夹持滚柱座，夹持滚柱座内侧凹槽内装设夹持滚柱，夹持滚柱外形加工有多道凹凸结构，中间有夹持滚柱轴穿过，该轴两端固定于夹持滚柱座上下两端，夹持滚柱座可沿支撑杆上下滑动，夹持滚柱座下面支撑杆上套有复位弹簧，保持夹持滚柱座处于支撑杆上端，机械手后部为驱动装置，驱动器安装于固定的驱动柄上，驱动器通过推杆连接卡紧块，卡紧块的另一侧与转动驱动柄接触，驱动电机将卡紧块推至外止点，机械手卡紧，机械手闭合后，夹持滚柱外侧母线位于同一圆周上，支撑杆对称位于一锥面的母线上；机械臂包括机械臂主臂、机械臂副臂和机械臂驱动机构、机械臂刹车机构，机械臂主臂结构为中空的圆形杆，机械臂主臂内装有主臂汽缸，气缸活塞杆下端与机械臂副臂相连，机械臂下端与机械手铰接，机械臂主臂可绕机械臂上端轴转动，上端轴一端接入变速箱，另一端连接刹车装置的传动凸轮，刹车装置通过底座安装于吊座的可转支撑板上，变速箱安装在可转支撑板上与刹车装置相对的一侧，可转支撑板套在吊座下部圆柱部分外侧，可绕该圆柱外圆转动；所述动力卡瓦包括动力卡瓦箱体、卡瓦座、卡瓦、卡瓦驱动机构；多用三通上、下分别装有位移传感器，一侧设有泻流管口；自动控制装置由可编程控制器PLC和传感器、控制电路组成。