读写头位置控制方法、读写头位置控制装置和盘装置

摘要

本发明提供了读写头位置控制方法、读写头位置控制装置和盘装置。在基于对具有干扰抑制功能的观测器的控制的定位控制装置中，添加根据读写头位置的干扰抑制功能，而不损害观测器的控制特性。所述位置控制装置具有：观测器，该观测器具有干扰抑制功能，包括致动器模型和干扰模型；以及用于存储观测器的根据读写头的位置的估计增益的表。并且根据读写头的位置从该表获得估计增益，并改变所述观测器的估计增益从而改变所述干扰抑制频率特性。可以根据读写头沿径向或在盘之间的位置来优化所述干扰抑制特性，并且即使记录密度增加也可以防止读写头的振动。

主权项

1.一种用于通过致动器将读写头的位置控制在盘存储介质的预定位置处的读写头位置控制方法，该方法包括以下步骤：根据所述读写头的目标位置和从所述读写头获取的当前位置来计算位置误差；计算所述位置误差与观测器的估计位置之间的估计位置误差；根据所述估计位置误差利用所述观测器的估计增益来产生状态信息，并且根据该状态信息计算所述致动器的控制值；以及通过从表获得与所述读写头的目标位置相对应的估计增益并且将所述估计增益设置在所述观测器中来改变干扰抑制频率。