摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Verfahren Betreiben eines Kraftfahrzeugs, bei welchem mittels eines elektronischen Steuergeräts eine Fahrdynamikregelung des Kraftfahrzeugs durchgeführt wird (Schritt S2), indem mittels des elektronischen Steuergeräts Bremseingriffe an jeweiligen Rädern des Kraftfahrzeugs durchgeführt werden, wobei mittels des elektronischen Steuergeräts wenigstens ein eine jeweilige, am jeweiligen Rad bewirkbare Bremsleistung charakterisierender Leistungswert ermittelt wird (Schritt S1), wobei die Fahrdynamikregelung in Abhängigkeit von dem zuvor ermittelten Leistungswert durchgeführt wird (Schritt S2). |