| 摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Anpassen einer Fahrzeuggeschwindigkeit für ein Fahrzeug (100), wobei das Verfahren einen Schritt des Bestimmens eines erforderlichen Lenkmoments zum Führen des Fahrzeugs (100) entlang einer gekrümmten Fahrtrajektorie (104) und einen Schritt des Ermittelns einer zum Führen des Fahrzeugs (100) entlang der gekrümmten Fahrtrajektorie (104) zulässigen Geschwindigkeit des Fahrzeugs (100) unter Verwendung des erforderlichen Lenkmoments und einem verfügbaren Lenkmoment. |
