发明名称 摩擦压接方法及摩擦压接装置
摘要 揭示有对安装于夹子(22,23)的工作件(Wl),至少使别的一件工作件(W2、W3)予摩擦压接的摩擦压接方法。预先于摩擦压接前使彼此工作件(Wl~W3接触形成一排工作件列。并以形成工作件列的状态,至少检查工作件列之尺寸误差,各工作件(Wl-W3)之尺寸误差,及对于钳(22,23)的工作件(W2)之安装误差中之一。因此,提高被摩擦压接的完成品之品质及生产效率。
申请公布号 TW429189 申请公布日期 2001.04.11
申请号 TW088121766 申请日期 1999.12.13
申请人 丰田自动织机制作所股份有限公司 发明人 川浦广一;山田广之
分类号 B23K20/00 主分类号 B23K20/00
代理机构 代理人 何金涂 台北巿大安区敦化南路二段七十七号八楼
主权项 1.一种摩擦压接方法,对安装于固定装置的工作件,至少以1个别的工作件作摩擦压接,其特征为具备:于摩擦压接之事前,使彼此工作件作接触形成一工作件列的步骤;以及以形成为工作件的状态,检查工作件列之尺寸误差、各工作件之尺寸误差,及对固定装置的工作件之安装误差中至少一个的第一检查步骤。2.如申请专利范围第1项之摩擦压接方法,其中更具备:形成工作件之前,将工作件安装于固定装置的步骤;形成工作件列之前,将别的工作件安装于邻接于固定装置所设夹头的步骤;形成工作件列之后,以松开夹头的状态由将夹头及固定装置中之一方朝向另一方移动,使别的工作件对夹头定位于正规之安装位置的定位步骤,于该定位步骤之后实行上述第一检查步骤。3.如申请专利范围第2项之摩擦压接方法,其中别的工作件之基端顶接于设在夹头的停止器时,别的工作件对夹头被定位在正规的安装位置。4.如申请专利范围第1至3项中之一项之摩擦压接方法,其中该第一检查步骤,系依据工作件列之两端位置实行者。5.如申请专利范围第4项之摩擦压接方法,其中该第一检查步骤,系依据工作件列之两端位置,包含求出工作件列之总全长的步骤;以及求出的总全长判定对预先规定的规格长是否在容许误差之范围内的步骤。6.如申请专利范围第4项之摩擦压接方法,其中该第一检查步骤,包含判定工作件列之两端位置分别对预先规定的基准位置是否在容许误差之范围内。7.如申请专利范围第4项之摩擦压接方法,其中更具备在该第一检查步骤的检查结果为良好时,摩擦压接彼此工作件来形成接合品的步骤;以及检查接合品是否为不良品的第二检查步骤。8.如申请专利范围第7项之摩擦压接方法,其中该第二检查步骤,系依据接合品之至少一端之位置实行者。9.如申请专利范围第7项之摩擦压接方法,其中该第二检查步骤,包含依据接合品两端之位置,用来求接合品全长的步骤;以及所求的全长对预先规定的规格长判定是否在容许误差之范围内的步骤。10.如申请专利范围第7项之摩擦压接方法,其中该第二检查步骤,系包含依据于摩擦压接前的工作件列两端之位置与接合品之两端位置之间的变位量,判定接合品是否为不良品。11.如申请专利范围第7项之摩擦压接方法,其中该固定装置上之工作件为第一工作件,该别的工作件为第二工作件及第三工作件,该接合品为第一工作件和第二工作件由虫摩擦压接所成中间形成品,并于该第二检查步骤判定中间形成品为非不良品时,对其中间形成品第三工作件被摩擦压接来形成完成品。12.如申请专利范围第7项之摩擦压接方法,其中更具备检查完成品是否为不良品的第三检查步骤。13.如申请专利范围第1至3项中之一项之摩擦压接方法,该固定装置上之工作件为第一工作件,该别的工作件为第二工作件,其中更具备:在该第一检查步骤之检查结果为良好时,摩擦压接第一工作件和第二工作件形成中间形成品的步骤;安装中间形成品于固定装置的步骤;对中间形成品再以接触别的第三工作件的状态,检查第三工作件之尺寸误差及对固定装置的中间形成品之安装误差之中至少一个的第二检查步骤;在该第二检查步骤之检查结果为良好时,摩擦压接中间形成品和第三工作件来形成完成品的步骤。14.一种摩擦压接方法,对第二工作件之两端分别摩擦压接第一工作件及第三工作件,其特征为具备:安装第二工作件于固定装置的步骤;将第一工作件及第三工作件,分别安装于设在固定装置两侧的一对夹头的步骤;将第一工作件及第三工作件之前端顶接于第二工作件之两端,形成一个工作件列的步骤;形成工作件列后松开两夹头的步骤;以松开两夹头的状态,由于使两夹头朝向固定装置移动,对于对应第一工作件及第三工作件的夹头予定位在正规之安装装置的步骤;以及在该定位步骤之后,检查工作件列之尺寸误差,各工作件之尺寸误差,及对固定装置的第二工作件之安装误差中至少一个的第一检查步骤。15.如申请专利范围第14项之摩擦压接方法,其中第一及第三工作件之基端分别顶接于设在夹头的停止器时,对第一及第三工作件所对应的夹头定位于正规之安装位置。16.如申请专利范围第15项之摩擦压接方法,其中该第一检查步骤包含,将两停止器间之距离,以工作件列之总全长求出的步骤;以及判定求得的总全长对预先规定的规格长是否在容许误差之范围内的步骤。17.如申请专利范围第15项之摩擦压接方法,其中该第一检查步骤,包含判定各停止器之位置是否对预先规定的基准位置在容许误差之范围内。18.如申请专利范围第14至17项中之一项之摩擦压接方法,其中该第一检查步骤的检查结果为良好时,更具备将第一及第三工作件从第二工作件移动于仅以等距离离开的开始位置的步骤;以及将第一及第三工作件对第二工作件应作摩擦压接,使第一及第三工作件从该开始位置朝向第一工作件移动的步骤。19.如申请专利范围第14至17项中之一项之摩擦压接方法,其中该第一检查步骤的检查结果为良好时,更具备将第一及第三工作件对第二工作件作摩擦压接形成完成品的步骤;在摩擦压接后,将两停止器间之距离作为完成品之全长求出之步骤;判定求出的全长对预先规定的规格长是否在容许误差之范围内的步骤。20.如申请专利范围第14至17项中之一项之摩擦压接方法,其中该第一检查步骤的检查结果为良好时,更具备将第一及第三工作件对第二工作件作摩擦压接形成完成品的步骤;于摩擦压接前依据各停止器之位置和在摩擦压接后的各停止器位置间之变位量,判定完成品是否为不良品的步骤。21.一种摩擦压接装置,对于工作件,至少将一个别的工作件作摩擦压接,其特征为具备:固定装置,用来安装工作件;夹头,对该固定装置设成可接近及离开移动,用来安装别的工作件;马达,用来移动夹头;控制装置,事前于摩擦压接,使彼此工作件接触来形成一个工作件列,由马达使夹头朝向固定装置移动;以及检查装置,以形成工作件列的状态,用来检查工作件列之尺寸误差,各工作件之尺寸误差,及对固定装置的安装误差中至少一个。图式简单说明:第一图于本发明第1实施形态的摩擦压接装置之正视图。第二图表示第一图之摩擦压接装置之电气构成的方块电路图。第三图说明第一图之摩擦压接装置动作用之正视图。第四图表示第一图摩擦压接装置之摩擦压接作业的流程图。第五图表示第四图之接续的流程图。第六图表示第五图之流程图变更例的流程图。第七图第2实施形态之摩擦压接装置之正视图。第八图表示第七图摩擦压接装置之摩擦压接作业的流程图。第九图表示接续第八图之流程图。第十图用以说明第七图摩擦压接装置之动作正视图。第十一图于第3实施形态的摩擦压接装置之正视图。
地址 日本